Электромеханика во времени
Последовательный путь от физического закона до управляемого привода. Читайте по порядку или возвращайтесь к нужной теме.
Что такое переходный процесс
Почему ток и скорость не меняются мгновенно и как читать временные диаграммы.
Математика изменения
Задача Коши, преобразование Лапласа, полюса и отклик второго порядка.
Электрическая цепь RL
Индуктивность, непрерывность тока и первый точный тест численной модели.
Механика вращательного движения
Момент, инерция, вязкое трение и связь угловой скорости с оборотами.
Электромеханическое преобразование
Как ток создаёт момент, а вращение — противо-ЭДС и внутреннюю обратную связь.
Собираем модель двигателя
Два уравнения, общий набор параметров и проверка установившегося режима.
Численные методы без магии
Метод Эйлера, адаптивный решатель и проверка точности результата.
Пуск и скачок нагрузки
Читаем ток, скорость и момент как единую причинно связанную картину.
Торможение и реверс
Знаки тока, момента и мощности при переходе от разгона к остановке.
Первый регулятор скорости
P- и PI-управление, ограничение напряжения и защита интегратора от накопления.
Идентификация параметров двигателя
Определяем сопротивление, индуктивность, постоянную ЭДС, инерцию и трение по измерениям и проверяем модель.
ШИМ-преобразователь и пульсации тока
Коэффициент заполнения, усреднённая и переключаемая модели, пульсации тока и добавочные потери.
Каскадное управление: контуры тока и скорости
Настройка внутреннего PI-контура тока, внешний контур скорости, разделение быстродействия и ограничения.
Двухмассовый привод и упругие колебания
Упругий вал, собственная частота, демпфирование, резонанс и антирезонанс электропривода.
Дискретное управление и задержки
Точная дискретизация, цифровой PI-регулятор, вычислительная задержка, квантование и устойчивость на z-плоскости.
Синхронный генератор и относительные единицы
Вращающееся поле, синхронная скорость и единая база трёхфазной модели.
Угол нагрузки, активная и реактивная мощность
Векторная схема генератора, характеристика P–δ и влияние возбуждения.
Динамика ротора и уравнение качаний
Инерция, баланс мощностей и электромеханические колебания генератора.
Провал напряжения и переходная устойчивость
Ускорение ротора при возмущении, возврат сети и потеря синхронизма.
Лаборатория синхронного генератора
Постановка опыта, проверка численного решения и отчёт по интерактивной модели.
Как проходить курс
Прочитайте объяснение, проверьте формулы на числовом примере, запустите расчёт и выполните задание. На теорию, разборы и задачи — около 36 часов. На программирование экспериментов и итоговую работу заложите дополнительное время.
Что потребуется
Основы электротехники и механики, производные, интегралы и комплексные числа. Урок 2 поможет повторить математический аппарат. Для экспериментов — компьютер с Python; для чтения достаточно браузера.
Подготовить окружение →Лаборатория синхронного генератора
Уроки 16–20: от относительных единиц до переходной устойчивости. Меняйте параметры, сравнивайте графики и сохраняйте расчёт.
Открыть расчётную модель →